一、鞋底涂胶
出胶稳定
打造智能涂胶产线
鞋底的尺码、款式、材质多变，这些因素都会影响涂胶的位置和厚度。遨博将机械臂运动控制系统与3D视觉系统结合，落地了鞋底涂胶解决方案。
3D视觉相机提取鞋底边缘轮廓，遨博i5协作机器人搭载胶沿鞋底的三维曲线涂胶，机械臂重复定位精度达±0.02mm，可稳定控制涂胶轨迹，出胶均匀。
该案例还可广泛应用于汽车零部件行业、3C电子行业等各类需要涂胶的场景。
二、码垛
多负载 更灵活
满足各行业差异性应用
在产线的后道工序，由人工进行码垛装箱往往会给工人们带来较为沉重的劳动负荷，还限制了码垛的处理量和质量。
灵活易用、安全稳定的遨博协作机器人非常适合码垛任务。由遨博欧洲合作伙伴开发的码垛软件和应用套件，让部署更为便捷。
遨博i系列全线产品具有3kg-20kg的有效载荷，625mm-1650mm的工作半径，延申了码垛更多的可能性。
三、螺丝锁附
精密锁附 智能装配
满足柔性生产需要
在劳动力密集的装配应用当中，协作机器人通过相机定位识别，实现螺丝锁附，代替人工完成螺丝的取、放、拧紧，具有极强的生产柔性。遨博六自由度机械臂及视觉系统可适应几乎所有角度姿态的锁附场景，更加灵活智能。
四、打磨
柔性力控
推动自动化打磨生产“智”变
该案例是利用协作机器人对工件表面粗糙度进行粗打磨或精打磨。机械臂末端带有力控技术，根据生成的路径规划，结合力控算法，自动跟踪打磨，完成机械臂的自动打磨闭环系统。
