产品信息
机械臂
产品型号：i系列
产品应用
机械臂具有3-16KG不同负载能力，可覆盖各行业差异性应用，丰富的配置选择能够实现快速适配各种行业应用场景的需求，是提升生产效率、低成本运作的理想选择。
适用于3C、汽车、五金家电、厨卫洁具、医疗健康、科研教育、餐饮、新零售、日化、物流等领域。
设备功能
- 开放系统平台，支持SDK、APL多种通讯方式，可与多种末断治具、视觉、移动等外围建立通讯。
- 重复定位精度可达±0.02mm，可长时间连续完成高精度要求的工作，大幅提高生产良率。
- 可选择拖拽示教、坐标定位、路径规划、离线编程等多种方式操作机器人，可视化界面简单易学。
产品特点
- 轻便小巧，占地面积小，部署机械臂来执行新任务平均只需要半天。
- 半小时可掌握编程方式，1小时可完成简易编程，无需精通编程语言即可轻松操作机器人。
- 支持10级碰撞检测和传感安全检测;末端掉电不下坠，产品安全稳定;提供16个安全I/O接口，发生单一故障时不会丧失安全功能。
- 15分钟内可实现快速拆卸和更换，维修保养更加快捷与便捷。
- 毫秒级系统响应速度确保定位精度，重复定位精度可达±0.02mm。
- 多种场景快速切换，可以采用人机协作、双机协作、多机协作等实现柔性化生产。
- 多种语言环境对接、多种通讯协议、第三方插件深度集成，支持Linux、Windows、ROS机器人操作系统。
- 关键核心部件100%中国制造，平均6-12个月内收回投资成本。
产品参数
| 产品型号 | i10（ 可选择i3/ i5/ i5S/ i16） |
| 自由度 | 6 |
| 最大工作半径 | 1350mm |
| 负载 | 10kg |
| 重量 | 38.5kg |
| 安装面直径 | Ø200mm |
| 重复定位精度 | ±0.03mm |
| 工具速度 | ≤4,0m/s |
| 平均功率 | 500W |
| 峰值功率 | 2000W |
| 工作环境温度范围 | 0-50℃ |
| 工作环境湿度 | 25%-90% |
| 安装方式 | 任意角度 |
| 防护等级 | IP54 |